自锁式防滑差速器既能自动实现扭矩在左右车轮间的不等分配，又降低了磨擦元件的使用寿命。
为了提高转向性能，减少功率损失，应该在我国加快研制开发类似于美国CAT公司D8N履带式推土机的动力差速式转向机构。
国内已经引进的变速器的设计和零部件，应该大力推广采用，目前，提高国内液力机械传动装置水平的一大关键问题是必须加快联合兼并的步代，尼龙齿条加工，引进更好的技术，尼龙齿条加工定做，早日在我国建成具有世界技术水平的竞争能力，只有这样，才能实现液力机械产品的系列化与通用化，尼龙齿条加工订制，使该系列产品具有旺盛的生命力。
其使用寿命比干式钳盘制动器高1.5倍以上，且制动容量大，尼龙齿条加工定制，制动性能好。
在国外大中型轮胎式工程机械中已被广泛采用，也应该大力推广。
在履带式工程机械的后桥中普遍采用单功率流的转向离合器和制动器，
在啮合过程中先封闭入口然后挤压。
微观疲劳裂纹区内的润滑油在高压下使轮齿表面裂纹区域扩展，致使表层金属微粒从齿面上脱落，留下一个个小坑形成齿面点蚀。
导致主动齿轮在节线附近的齿面形成凹沟，而从动齿轮在节线附近的齿面形成凸棱，从而使齿形破坏。
有时还可在某些类型齿轮的从动齿面上出现“飞边毛刺”。
严重时挤出的金属金属充满顶隙，会引起剧烈振动，甚至发生弯曲或断裂，影响齿轮正常啮合传动。
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